Page Comparison

...

Code Block

language	java

// Hier werden globale Variablen deklariert
 
void setup()
{
  // Die Setup Funktion wird genau einmal am Anfang ausgeführt
}
 
void loop()
{
  // Die Funktion Loop wird permanent ausgeführt
}

...

int (byte, int, uint, long, ulong)
Ganzzahlige Variablen
z.B. int x = 22;

float (double)
Fliesskomma Variablen
z.B. int y = 1.234;

...

Vergleichende Operatoren (,=,==,!=)

1

Code Block

2

language

3

4

java

if(

x<120

x<120) // Bedingung

{


{
  // Auszuführende Aktion

Boolsche Operatoren (&&,||,!)

1

Code Block

2

language

3

java

4

if(digitalRead(2) == HIGH) // Bedingung

{


{
  // Auszuführende Aktion

Zusammengesetzte Operatoren (++,–,+=,-=,*=,/=)
x++ // x um eins erhöhen
y– // y um eins verringern
z+=2 // z um zwei erhöhen
i-=5 // i um fünf verringern

Kontroller:

if…

1

Code Block

2

language

3

// Aktion wenn x grösser als 120

java

4

if(x>120)

{

if(x>120)
{
  // Aktion wenn x grösser als 120
}

if…else

18

Code Block

2

3

4

5

6

7

language	java

if(

x>120

x>120)

{


{
  // Aktion wenn x grösser als 120


else

{


{
  // Aktion wenn x kleiner als, oder genau 120

for

1

Code Block

2

language

3

java

4

for(int i=0; i<=255; i++)

{

 
{
  // Setzt i von 0 bis 255

switch case

1

Code Block

2

switch(var)

{

case 1:

// Aktion wenn var 1 entspricht

break;

case 2:

// Aktion wenn var 2 entspricht

break;

default:

// Aktion wenn var weder 1 noch 2 entspricht

language

3

4

5

6

7

8

9

10

11

java

switch(var)
{
case 1:
  // Aktion wenn var 1 entspricht
  break;
case 2:
  // Aktion wenn var 2 entspricht
  break;
default:
  // Aktion wenn var weder 1 noch 2 entspricht
}

while

1

Code Block

2

3

4

5

6

language	java

var = 0;


while(

var<120

var<120)

{


{
  // Aktion welche sich 120 Mal wiederholt


  var++;

break

111

Code Block

2

3

4

5

6

7

8

9

10

language	java

for(int i=0;

i<200

 i<200; i++)

{


{
  digitalWrite(5,i);


  sensorWert = analogRead(0);

if(

sensorWert>200)

{

i = 0; // Schleife verlassen

break;

}

sensorWert>200)
  {
    i = 0; // Schleife verlassen
    break;
  }
  delay(100);

return

1int

Code Block

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

language	java

int checkSensor()

{


{
  if(

analogRead>200)

{

return 1; // checkSensor ist nun 1

}

else

{

return 0; // checkSensor ist nun 0

}

analogRead>200)
  {
    return 1; // checkSensor ist nun 1
  }
  else
  {
    return 0; // checkSensor ist nun 0
  }
}

Spezielle Funktionen:

pinMode(PIN)
Definiert ob ein PIN als Eingang oder Ausgang benutz wird

...

1. Nutz das Blink Beispiel (Exampels/Basic/Blink) und erweitere es um eine zweite LED.
2. Öffne das BlinkWithout Delay Beispiel (Exampels/Digital/BlinkWithoutDelay) und verstehe das Konzept.
3. Programmiere ein Lauflicht mit 3 LEDs, welches sich von einer zur anderen Seite bewegt.
4. Definiert eine eigene Funktion void blinkLED(int _Pin, int _duration) welche es ermöglicht unterschiedliche LEDs mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten blinken zu lassen.

expand

Code Block

language

java
title	Lösung Aufgabe 1

void setup() {

// initialize the digital pin as an output.

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(12, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on

digitalWrite(12, HIGH); // set the LED on

delay(1000); // wait for a second

digitalWrite(13, LOW); // set the LED off

digitalWrite(12, LOW); // set the LED off

delay(1000); // wait for a second

}

Expand

title	Lösung Aufgabe 2

// constants won't change. Used here to

// set pin numbers:

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin

// Variables will change:

int ledState = LOW; // ledState used to set the LED

long previousMillis = 0; // will store last time LED was updated

// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,

// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.

long interval = 1000; // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {

// set the digital pin as output:

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

void loop()

{

// here is where you'd put code that needs to be running all the time.

// check to see if it's time to blink the LED; that is, if the

// difference between the current time and last time you blinked

// the LED is bigger than the interval at which you want to

// blink the LED.

unsigned long currentMillis = millis();

if(currentMillis - previousMillis > interval) {

// save the last time you blinked the LED

previousMillis = currentMillis;

// if the LED is off turn it on and vice-versa:

if (ledState == LOW)

ledState = HIGH;

else

ledState = LOW;

// set the LED with the ledState of the variable:

digitalWrite(ledPin, ledState);

}

Expand

title	Lösung Aufgabe 3

#define LED_ONE 13

#define LED_TWO 12

#define LED_THR 11

void setup()

{

pinMode(LED_ONE, OUTPUT);

pinMode(LED_TWO, OUTPUT);

pinMode(LED_THR, OUTPUT);

}

void loop()

{

for(int i=13; i<11; i--)

{

digitalWrite(i, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(i, LOW);

delay(500);

}

for(int i=11; i<=13; i++)

{

digitalWrite(i, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(i, LOW);

delay(500);

}

int ledPins[3] = {8,9,10}; // Alle LED Pins in einem Array initialisieren

boolean ledStates[3] = {false, false, false}; // Alle LED Status speichern

long previousMillis[3] = {0,0,0}; // Die Zeiten speichern

void setup()

{

for(int i=0; i<3; i++)

{

pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Alle LED Pins sind Output

}

void loop()

{

blinkLED(1, 100); // Aufrufen unserer Funktion

blinkLED(2, 1000);

blinkLED(3, 500);

}

void blinkLED(int _Pin, int _duration) // Eigene Funktion

{

if(millis() - previousMillis[_Pin-1] > _duration) // Ist genug Zeit vergangen?

{

previousMillis[_Pin-1] = millis(); // Zeit speichern

ledStates[_Pin-1] != ledStates[_Pin-1]; // Den LED State umdrehen (wenn AUS dann AN)

Expand

title	Lösung Aufgabe 4


collapse	true

void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
  pinMode(13, OUTPUT); 
  pinMode(12, OUTPUT);  
}
 
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  digitalWrite(12, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // set the LED off
  digitalWrite(12, LOW);    // set the LED off
  delay(1000);              // wait for a second
}

Code Block

language	java
title	Lösung Aufgabe 2
collapse	true

// constants won't change. Used here to 
// set pin numbers:
const int ledPin =  13;      // the number of the LED pin
 
// Variables will change:
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
 
// the follow variables is a long because the time, measured in miliseconds,
// will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)
 
void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
}
 
void loop()
{
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
 
  // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the 
  // difference between the current time and last time you blinked 
  // the LED is bigger than the interval at which you want to 
  // blink the LED.
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    // save the last time you blinked the LED 
    previousMillis = currentMillis;   
 
    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    if (ledState == LOW)
      ledState = HIGH;
    else
      ledState = LOW;
 
    // set the LED with the ledState of the variable:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

Code Block

language	java
title	Lösung Aufgabe 3
collapse	true

#define LED_ONE 13
#define LED_TWO 12
#define LED_THR 11
 
void setup() 
{                
  pinMode(LED_ONE, OUTPUT); 
  pinMode(LED_TWO, OUTPUT); 
  pinMode(LED_THR, OUTPUT);  
}
 
void loop() 
{
  for(int i=13; i<11; i--)
  {
    digitalWrite(i, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(i, LOW);
    delay(500);
  }
   
  for(int i=11; i<=13; i++)
  {
    digitalWrite(i, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(i, LOW);
    delay(500);
  } 
}

Code Block

language	java
title	Lösung Aufgabe 4
collapse	true

int ledPins[3] = {8,9,10}; // Alle LED Pins in einem Array initialisieren
boolean ledStates[3] = {false, false, false}; // Alle LED Status speichern
long previousMillis[3] = {0,0,0}; // Die Zeiten speichern
 
void setup()
{
  for(int i=0; i<3; i++)
  {
    pinMode(ledPins[i], OUTPUT); // Alle LED Pins sind Output
  }
}
 
void loop()
{
  blinkLED(1, 100);  // Aufrufen unserer Funktion
  blinkLED(2, 1000);
  blinkLED(3, 500);
}
 
void blinkLED(int _Pin, int _duration) // Eigene Funktion
{
  if(millis() - previousMillis[_Pin-1] > _duration) // Ist genug Zeit vergangen?
  {
    previousMillis[_Pin-1] = millis(); // Zeit speichern
    ledStates[_Pin-1] != ledStates[_Pin-1];  // Den LED State umdrehen (wenn AUS dann AN)
    digitalWrite(ledPins[_Pin-1], ledStates[_Pin-1]); // State setzen

}

}
}

Weitere Informationen

Getting Started with Arduino – Massimo Banzi (2008)
Arduino – Die Arduino Website. Bitte anschauen…
Microcontroller – Was ist ein Mikrokontroller?

...

Version	Old Version 5	New Version 6
Changes made by	Moritz Kemper (Unlicensed)	Moritz Kemper (Unlicensed)
Saved on	Jul 08, 2015	Jul 08, 2015

Versions Compared

Key

Kontroller:

Spezielle Funktionen:

Weitere Informationen