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// Hier werden globale Variablen deklariert
void setup()
{
  // Die Setup Funktion wird genau einmal am Anfang ausgeführt
}
 
void loop()
{
  // Die Funktion Loop wird permanent ausgeführt
}

Variablen:

int (byte, int, uint, long, ulong)
Ganzzahlige Variablen
z.B. int x = 22;

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boolean
Schaltvariable
z.B. boolean state = false;

Operatoren:

Arithmetische Operatoren (+,-,*,/,=,%)
x = 3+2; // x = 5
y = 2-1; // y = 1
z = 5*2; // z = 10
i = 10/2; // i = 5
r = 9%5; // r = 4

...

Zusammengesetzte Operatoren (++,–,+=,-=,*=,/=)
x++ // x um eins erhöhen
y– // y um eins verringern
z+=2 // z um zwei erhöhen
i-=5 // i um fünf verringern

Kontroller:

if…

if(x>120)
{
  // Aktion wenn x grösser als 120
}

...

int checkSensor()
{
  if(analogRead>200)
  {
    return 1; // checkSensor ist nun 1
  }
  else
  {
    return 0; // checkSensor ist nun 0
  }
}

Spezielle Funktionen:

pinMode(PIN)
Definiert ob ein PIN als Eingang oder Ausgang benutz wird

...

Power
Hier sind alle Pins versammelt, welche für die grundlegende Spannungsversorgung benötigt werden. Es gibt GND, 5V, 3.3V und Vin. 

Aufgaben:

1. Nutz das Blink Beispiel (Exampels/Basic/Blink) und erweitere es um eine zweite LED.
2. Öffne das BlinkWithout Delay Beispiel (Exampels/Digital/BlinkWithoutDelay) und verstehe das Konzept.
3. Programmiere ein Lauflicht mit 3 LEDs, welches sich von einer zur anderen Seite bewegt.
4. Definiert eine eigene Funktion void blinkLED(int _Pin, int _duration) welche es ermöglicht unterschiedliche LEDs mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten blinken zu lassen.

Weitere Informationen

Getting Started with Arduino – Massimo Banzi (2008)
Arduino – Die Arduino Website. Bitte anschauen…
Microcontroller – Was ist ein Mikrokontroller?

Reflektion

Mikrocontroller

In der ersten Lektion haben wir uns mit dem Mikrocontroller und dessen Schaltung und Programmierung vertraut gemacht. Folgende Inhalte waren dabei wichtig:
- Ein Mikrocontroller ist eine programmierbare elektronische Komponente.
- Wir verwenden die Arduino IDE, welche auf C/C++ basiert ist.

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Hier zunächst weitere Informationen zu den betreffenden Bauteilen:
Make Presents: The Resistor
Make Presents: The LED
Make Presents: The Capacitor

Funktionen

setup():
Wird nur einmal zum Beginn des Programms aufgerufen. Hier werden weitere Funktionen aufgerufen (z.B. pinMode()).

loop():
Der Loop beinhaltet das eigentliche Programm und wird permanent ausgeführt. Die Geschwindigkeit, mit der das Programm aufgerufen wird hängt dabei von der Taktfrequenz des Prozessors und den Funktionen ab, die aufgerufen werden.

pinMode():
Definiert ob ein digitaler Pin als Input oder Output genutzt wird.

digitalWrite():
Schreibt einen Wert auf einen Pin (zunächst nur HIGH oder LOW).

delay():
Hält das Programm für eine definierbare Zeit an. Diese Funktion ist nicht so effektiv, wie die Nutzung von millis().

millis():
Hier wird die Aktuelle Systemzeit (in Millisekunden) zurückgegeben.