Übersicht über C/C++
Für Arduino werden wir in C/C++ programmieren. Da Arduino auf Processing aufbaut sieht die Oberfläche und die Syntax beider Programme sehr ähnlich aus. Es gibt jedoch einige Unterschiede, welche wir im Laufe des Workshops beleuchten werden. Ihr solltet schon über einige Grundkenntnisse der Programmierung verfügen. Eine Komplette Referenz für Arduino erhaltet ihr hier.
Übersicht:
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
// Hier werden globale Variablen deklariert
void setup()
{
// Die Setup Funktion wird genau einmal am Anfang ausgeführt
}
void loop()
{
// Die Funktion Loop wird permanent ausgeführt
} |
Variablen:
int (byte, int, uint, long, ulong)
Ganzzahlige Variablen
z.B. int x = 22;
...
Zusammengesetzte Operatoren (++,–,+=,-=,*=,/=)
x++ // x um eins erhöhen
y– // y um eins verringern
z+=2 // z um zwei erhöhen
i-=5 // i um fünf verringern
Kontroller:
if…
...
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
if(x>120)
{
// Aktion wenn x grösser als 120
} |
if…else
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
if(x>120)
{
// Aktion wenn x grösser als 120
}
else
{
// Aktion wenn x kleiner als, oder genau 120
} |
for
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
for(int i=0; i<=255; i++)
{
// Setzt i von 0 bis 255
} |
switch case
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
switch(var)
{
case 1:
// Aktion wenn var 1 entspricht
break;
case 2:
// Aktion wenn var 2 entspricht
break;
default:
// Aktion wenn var weder 1 noch 2 entspricht
} |
while
...
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
var = 0;
while(var<120)
{
// Aktion welche sich 120 Mal wiederholt
var++;
} |
break
...
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
for(int i=0; i<200; i++)
{
digitalWrite(5,i);
sensorWert = analogRead(0);
if(sensorWert>200)
{
i = 0; // Schleife verlassen
break;
}
delay(100);
} |
return
...
| Code Block | ||
|---|---|---|
| ||
int checkSensor()
{
if(analogRead>200)
{
return 1; // checkSensor ist nun 1
}
else
{
return 0; // checkSensor ist nun 0
}
} |