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Wird Spannung an der Spule des Relais angelegt wird die Strecke A-B aktiv. Liegt keine Spannung an der Spule an, ist die Strecke A-C aktiv. Die Spule kann direkt von Arduino mit einem digitalen PIN gesteuert werden. Leider ist es nicht möglich, ein PWM Signal auf ein Relais zu senden, da es zu langsam schaltet.

Beispiel 

1x Arduino
1x Relais Schrack RYS11005 (Datenblatt)
1x Netzstecker
1x Netzkupplung 

Weitere Informationen

RelaisWikipedia
Relais - Elektronik Kompedium