...
| Code Block | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
#define MOTOR_PIN_A 5
#define MOTOR_PIN_B 6
void setup()
{
pinMode(MOTOR_PIN_A, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_PIN_B, OUTPUT);
}
void loop()
{
//Eine Richtung
digitalWrite(MOTOR_PIN_A, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_PIN_B, LOW);
delay(5000);
//Andere Richtung
digitalWrite(MOTOR_PIN_A, LOW);
digitalWrite(MOTOR_PIN_B, HIGH);
delay(5000);
} |
Aufgaben
1 Nutzt einen Taster um die Laufrichtung des Motors zu verändern
2 Verbindet den 1,2 EN Pin mit einem digitalen Output des Arduino und integriert diesen Pin in euren Code
Weitere Informationen
H-Brücke - Wikipedia