Die Microsoft Kinect ist eine Kamera, welche für die Spielkonsole Xbox entwickelt wurde. Das Besondere an dieser Kamera ist ihre Möglichkeit, neben einem normalen RGB Bild, ein Tiefenbild ihrer Umgebung zurückzugeben. Damit wird es möglich komplexere Computer Vision Aufgaben zu implementieren. Darüber hinaus bietet das sog. Microsoft Kinect SDK die Möglichkeit das Skelett einer Person zu erkennen. Durch das "Skeleton-Tracking" ist es möglich festzustellen, wo die Gelenke einer Person sind und welche Gesten und Bewegungen sie ausführt. Leider ist dieses SDK nur für Windows erhältlich und wir arbeiten daher vor allem mit dem Tiefenbild der Kinect Kamera.
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Gezeichnet werden kann das Bild mit:
| Code Block |
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image (videoImage, 0, 0); |
Neben dem zeichnen des Bildes in der draw() Funktion, gibt es auch die Möglichkeit, das Bild asynchron zu zeichnen. Das bedeutet, es wird nur dann ein Bild gezeichnet, wenn ein neues vorhanden ist. Die entsprechende Funktion lautet:
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Ein Nachteil der Kinect v1 ist, dass nur eine Art von Bild auf ein Mal abgerufen werden kann (entweder IR oder RGB). Deshalb wird mit der Funktion getVideoImage() immer das zuletzt gewählte Bildformat zurückgegeben:
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| Code Block |
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PImage depthImage = kinect.getDepthImage(); |
Gezeichnet wird es mit:
| Code Block |
|---|
image(depthImage, 0, 0); |
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