Ein Mikrocontroller (auch MCU oder µC) ist ein elektronisches Halbleiterelement, welches auf einem einzigen Chip mehrere Elemente, wie eine CPU, eine Uhr, Timer, I/O Ports und Speicher zur Verfügung stellt. Mikrocontroller werden heute in vielfältiger Art und Weise eingesetzt. Elektronische Produkte besitzen fast immer einen Mikrocontroller, welcher für die “Logik” der Produkte verantwortlich ist. Dabei verarbeitet er Eingaben von Sensoren und reagiert in dem er die Stellung oder Anzeige von Aktuatoren verändert.
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Übersicht Arduino UNO
Der Standard unter den sehr verschiedenen Arduino Boards ist das Arduino UNO. Dieses Board ist sehr robust und für die meisten Anwendungen völlig ausreichend.
Pins des Arduino Boards
USB
Die USB-Schnittstelle ist eine serielle Schnittstelle, welche zur Programmierung des Arduino verwendet wird. Ausserdem wird über diese Schnittstelle das Arduino mit Strom versorgt. Weitere Informationen unter [USB Schnittstelle]
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Analoger Input
Diese Pins können benutzt werden um Sensoren auszulesen (siehe Analoger Analog Input). Zwei dieser Pins (A4 und A5) übernehmen zusätzlich eine wichtige Rolle in der Kommunikation über die I2C (de) Schnittstelle.
Power
Hier sind alle Pins versammelt, welche für die grundlegende Spannungsversorgung benötigt werden. Es gibt GND, 5V, 3.3V und Vin.
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SDA / SCL
Diese Pins finden für die sogenannte I2C (de) Schnittstelle Verwendung über welche sich Sensoren und sonstige Peripherie ansteuern lässst.
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SCK / MISO / MOSI / SS
Diese vier Pins werden für die Kommunikation über die SPI Schnittstelle benötigt. Ein häufiges Anwendungsbeispiel ist das Steuern eines Shift Registers beim Bit-Shifting Shift Registers.
Spezielle Funktionen
setup()
Wird nur einmal zum Beginn des Programms aufgerufen. Hier werden weitere Funktionen aufgerufen (z.B. pinMode()).
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millis()
Hier wird die Aktuelle Systemzeit (in Millisekunden) zurückgegeben.
Weitere Informationen
- Getting Started with Arduino – Massimo Banzi (2008)
- Arduino – Die Arduino Website. Bitte anschauen…
- Mikrocontroller – Was ist ein Mikrokontroller?
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