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Neben der Auswertung von Bildern und dem Erkennen von Bestimmten Mustern, wie Farben oder Gesichtern kann ein Computer Vision Algorithmus auch so programmiert werden, dass er ein Bild auf das Vorhandensein eines bestimmten, einfachen, grafischen Markers untersucht. In diesem Fall spricht man auch von Marker Tracking. Marker Tracking existiert in unterschiedlichen Varianten. Die für uns am besten zu verwendenden sind das Tracking von sog. Fiducials und den sehr weit verbreiteten QR-Markern. Im Folgenden sollen diese zwei Marker Varianten und deren Verwendung in Processing gezeigt werden.
Fiducials
http://reactivision.sourceforge.net
QR-Codes
QR-Code generieren
QR-Codes
Folgende Beispiele benutzen die diewald_barcode library um QR-Codes zu generieren und zu lesen.
| Code Block | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
import diewald_bardcode.*;
import diewald_bardcode.CONSTANTS.*;
int size = 500;
String content = "http://iad.zhdk.ch";
void setup() {
size(500, 500);
EncodingResult result = Barcode.encode(content, ENCODE.QR_CODE, size,
size, CHARACTER_SET.DEFAULT, ERROR_CORRECTION.DEFAULT);
if(result.encodingFailed()) {
println( result.getEncodingException() );
} else {
result.setBgColor(255, 255, 255, 255);
result.setCodeColor(0, 0, 0, 255);
PImage barcode = result.asImage(this);
if (barcode != null) {
image(barcode, 0, 0);
barcode.save("qrcode.jpg");
}
}
}
void draw() {} |
| Code Block | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
import com.aos.zxing4processing.*; ZXING4P zxingdiewald_bardcode.*; import diewald_bardcode.CONSTANTS.*; import processing.video.*; Capture video; void setup() { size(640, 480); video = new ZXING4PCapture(this, 640, 480, 30); PImage QRCode;video.start(); } void setup( draw() { if (video.available()) { String webLink = "http://iad.zhdk.ch"; QRCode = zxing.generateQRCode(webLink, 200, 200); QRCode.save(dataPath("")+"/"+"qrcodes.jpg"); QRCode = null; webLink = null; } void draw() { } |
QR-Code lesen
...
background(0);
video.read();
image(video, 0, 0);
// DecodingResult result = Barcode.decodeMulti(video, CHARACTER_SET.DEFAULT, true, DECODE.values());
DecodingResult result = Barcode.decode(video, CHARACTER_SET.DEFAULT, true, DECODE.QR_CODE);
// DecodingResult result = Barcode.decode(video, CHARACTER_SET.DEFAULT, true, DECODE.CODE_128);
if (!result.decodingFailed()) {
PVector center = getCenter(result);
float rotation = getRotation(result);
pushMatrix();
translate(center.x, center.y);
rotate(rotation);
stroke(0);
strokeWeight(2);
ellipse(0, 0, 50, 50);
line(0, 0, -25, 0);
popMatrix();
println(degrees(rotation));
}
}
}
PVector getCenter(DecodingResult result) {
PVector returnVector = new PVector(0, 0);
for (int i = 0; i < result.getCorners ().length; i++) {
returnVector.x += result.getCorners()[i].x;
returnVector.y += result.getCorners()[i].y;
}
returnVector.x /= result.getCorners().length;
returnVector.y /= result.getCorners().length;
return returnVector;
}
float getRotation(DecodingResult result) {
PVector p1 = new PVector(result.getCorners()[0].x, result.getCorners()[0].y);
PVector p2 = new PVector(result.getCorners()[1].x, result.getCorners()[1].y);
PVector p3 = p2.sub(p1);
return p3.heading()+PI/2;
} |
Fiducials
Mehr Infos zum lesen von Fiducials findest du hier.