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Da das Arduino über eine serielle Schnittstelle verfügt können wir diese auch nutzen um uns momentane Werte des Arduino abzurufen oder später auch direkt mit dem Computer zu kommunizieren. Um die Serielle Schnittstelle zu nutzen benötigen wir im setup() lediglich die Funktion Serial.begin() aufzurufen. Danach können wir uns mit der Funktion Serial.print() bzw. Serial.println() beliebige Werte ausgeben lassen. Die Arduino IDE hat dazu auch einen eigenen Monitor. Ein Beispiel für die serielle Kommunikation sieht so aus:

Beispiel Hallo Welt
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  Serial.println("Hallo Welt");
}