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Arduino Programming (EN)

Um Programme für das Arduino zu schreiben, benutzen eine verwendet man eine integrierte Programmierumgebung (IDE), welche von David Mellis entwickelt wurde und sich stark an Processing orientiert. Dies macht uns den Einstieg besonders einfach – es gibt jedoch einige Unterschiede, wenn wir für einen Mikrocontroller programmieren. Für Arduino verwenden wir eine vereinfachte Variante von C/C++. Da Arduino auf Processing aufbaut sieht die Oberfläche und die Syntax beider Programme sehr ähnlich aus. Auch die Programmierumgebung sieht sehr ähnlich aus.

...

float (double)
Fliesskomma Variablen
z.B. int float y = 1.234;

char
Zeichen
z.B. char z = “a”;

...

for(int i=0; i<=255; i++) 
{
  // Setzt i von 0 bis 255
}

switch(var)
{
case 1:
  // Aktion wenn var 1 entspricht
  break;
case 2:
  // Aktion wenn var 2 entspricht
  break;
default:
  // Aktion wenn var weder 1 noch 2 entspricht
}

var = 0;
while(var<120)
{
  // Aktion welche sich 120 Mal wiederholt
  var++;
}

for(int i=0; i<200; i++)
{
  digitalWrite(5,i);
  sensorWert = analogRead(0);
  if(sensorWert>200)
  {
    i = 0; // Schleife verlassen
    break;
  }
  delay(100);
}

int checkSensor()
{
  if(analogRead>200)
  {
    return 1; // checkSensor ist nun 1
  }
  else
  {
    return 0; // checkSensor ist nun 0
  }
}