Arduino Programming Language

Übersicht:

// Hier werden globale Variablen deklariert
void setup()
{
  // Die Setup Funktion wird genau einmal am Anfang ausgeführt
}
 
void loop()
{
  // Die Funktion Loop wird permanent ausgeführt
}

Variablen:

int (byte, int, uint, long, ulong)
Ganzzahlige Variablen
z.B. int x = 22;

float (double)
Fliesskomma Variablen
z.B. int y = 1.234;

char
Zeichen
z.B. char z = “a”;

String
Abfolgen von Zeichen
z.B. String testString = “Arduino”;

boolean
Schaltvariable
z.B. boolean state = false;

Operatoren:

Arithmetische Operatoren (+,-,*,/,=,%)
x = 3+2; // x = 5
y = 2-1; // y = 1
z = 5*2; // z = 10
i = 10/2; // i = 5
r = 9%5; // r = 4

Vergleichende Operatoren (,=,==,!=)

if(x<120) // Bedingung
{
  // Auszuführende Aktion
}

Boolsche Operatoren (&&,||,!)

if(digitalRead(2) == HIGH) // Bedingung
{
  // Auszuführende Aktion
}

Zusammengesetzte Operatoren (++,–,+=,-=,*=,/=)
x++ // x um eins erhöhen
y– // y um eins verringern
z+=2 // z um zwei erhöhen
i-=5 // i um fünf verringern

Kontroller:

if…

if(x>120)
{
  // Aktion wenn x grösser als 120
}

if…else

if(x>120)
{
  // Aktion wenn x grösser als 120
}
else
{
  // Aktion wenn x kleiner als, oder genau 120
}

for

for(int i=0; i<=255; i++) 
{
  // Setzt i von 0 bis 255
}

switch case

switch(var)
{
case 1:
  // Aktion wenn var 1 entspricht
  break;
case 2:
  // Aktion wenn var 2 entspricht
  break;
default:
  // Aktion wenn var weder 1 noch 2 entspricht
}

while

var = 0;
while(var<120)
{
  // Aktion welche sich 120 Mal wiederholt
  var++;
}

break

for(int i=0; i<200; i++)
{
  digitalWrite(5,i);
  sensorWert = analogRead(0);
  if(sensorWert>200)
  {
    i = 0; // Schleife verlassen
    break;
  }
  delay(100);
}

return

int checkSensor()
{
  if(analogRead>200)
  {
    return 1; // checkSensor ist nun 1
  }
  else
  {
    return 0; // checkSensor ist nun 0
  }
}