Da Arduino auf Processing basiert eignen sich die beiden auch perfekt dazu Daten untereinander auszutauschen. Dazu verwenden wir die serielle Schnittstelle "Serial" die das asynchrone Austauschen von Daten ermöglicht.
Auf der Arduino Seite aktiviert man die serielle Schnitstelle in der "setup" Funktion und setzt eine Baudrate (bits/second) fest. Dann schreibt man die betreffenden Werte/Variablen mit Kommas getrennt in einer Zeile.
Hier ein Beispiel, welches die Werte von zwei Sensoren über die serielle Schnittstelle sendet:
void setup()
{
// open the serial port with a baudrate of 9600
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// reading of pins
int firstValue = analogRead(A0);
int secondValue = analogRead(A1);
// writing of a single line to serial "100,200"
Serial.print(firstValue);
Serial.print(',');
Serial.print(secondValue);
Serial.println(); // <- finish of line
}Auf Processing-Seite müssen wir zunächst die Serial Library importieren, und die serielle Schnittstelle in der "setup" Funktion öffnen. Danach könne wir in der Callback Funktion "serialEvent" jeweils eine Zeile lesen, und die einzelnen Werte wieder rauslesen.
Hier ein Beispiel dass die beiden Werte ausliest und eine Ellipse zeichnet.
import processing.serial.*;
Serial myPort;
int firstValue, secondValue;
void setup()
{
size(500, 500);
// print all available ports
println(Serial.list());
// open specific serial port
myPort = new Serial(this, "/dev/cu.usbmodem12131", 9600);
}
void draw()
{
// draw ellipse
background(0);
fill(255);
ellipse(width/2, height/2, firstValue, secondValue);
}
void serialEvent(Serial myPort)
{
// check if data is available
if (myPort.available() == 0)
{
return;
}
// read a line as a string
String str = myPort.readStringUntil('\n');
if (str == null)
{
return;
}
// remove leading and trailing whitespace
str = trim(str);
// split string
String vals[] = split(str, ",");
if (vals.length != 2) {
return;
}
// convert values
firstValue = int(vals[0]);
secondValue = int(vals[1]);
println(firstValue, secondValue);
}Für die Umgekehrte Kommunikation schreiben wir die Daten in Processing auch als Komma getrennte Werde in Zeilen:
import processing.serial.*;
Serial myPort;
void setup()
{
size(500, 500);
// print all available ports
println(Serial.list());
// open specific serial port
myPort = new Serial(this, "/dev/cu.usbmodem14621", 9600);
}
void draw()
{
// prepare values
int firstValue = 111;
int secondValue = 222;
int thirdValue = 333;
// write values
myPort.write(str(firstValue));
myPort.write(",");
myPort.write(str(secondValue));
myPort.write(",");
myPort.write(str(thirdValue));
myPort.write("\n");
}Auf dem Arduino können wir dann diese Zeilen auch wieder in einzelnen Werte konvertieren:
#define NUM_VALUES 3
int incomingValues[NUM_VALUES];
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// open the serial port with a baudrate of 9600
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
// check if data is available
if (Serial.available() > 0)
{
// read string
String str = Serial.readStringUntil('\n');
// split data and write to incomingValues
split(str, incomingValues, NUM_VALUES);
}
// take first value and set LED
analogWrite(6, incomingValues[0]);
}
void split(String inputString, int returnData[], int numOfValues)
{
int index = 0;
int lastPos = 0;
for (int i = 0; i < inputString.length(); i++)
{
if (inputString.charAt(i) == ',' && index < numOfValues)
{
String tempStr = inputString.substring(lastPos, i - 1);
returnData[index] = tempStr.toInt();
index++;
lastPos = i + 1;
}
}
}